Wspólna skrzynia biegów robota

June 28, 2021

Wspólna skrzynia biegów robota

W celu zaspokojenia potrzeb różnych typów złączy robotów opracowanych z wykorzystaniem nowoczesnych technologii, ZHAOWEI zapewnia różne specyfikacje złączy robotów w zakresie od 3,4 mm do 45 mm.Ponadto, w oparciu o wieloletnie doświadczenie w zakresie badań i rozwoju oraz projektowania w połączeniu z zapotrzebowaniem rynku na złącza robotów, ZHAOWEI optymalizuje konstrukcję przekładni, dokładność produkcji i luzy przekładni.W interakcji między komunikacją a szybką reakcją do napędzania przegubów robota wykorzystywany jest motoreduktor prądu stałego, który wymaga większego stosunku mocy do masy i momentu obrotowego do bezwładności, wyższego momentu rozruchowego, niskiej bezwładności oraz szerokiej i płynnej regulacji prędkości zasięg.W szczególności zrobotyzowany efektor końcowy (chwytak) powinien przyjąć silnik przegubowy o niewielkich rozmiarach, niewielkiej wadze i dużej zdolności do krótkotrwałego przeciążenia.

 

Motoreduktor prądu stałegodla przegubu robota ma 2-stopniowe, 3-stopniowe i 4-stopniowe zmiany przekładni.Współczynnik redukcji, prędkość wejściową i moment obrotowy skrzyni biegów można regulować zgodnie z wymaganiami projektowymi silnika robota.Ponadto nasze motoreduktory do robotów charakteryzują się niskim napięciem, niską mocą, niską prędkością, niskim poziomem hałasu, długą żywotnością, miniaturowym rozmiarem i wysokim momentem obrotowym, co może lepiej spełniać wymagania dotyczące transmisji w kontroli sześciu stopni swobody za działania.

 

Wydajność transmisji jest poprawiona, a hałas jest znacznie zmniejszony.Podczas projektowania formy przekładni przegubowej robota współczynnik przemieszczenia przekładni i kontrola interferencji zębów przekładni planetarnej zostaną zoptymalizowane w celu poprawy wydajności silnika przegubu i zmniejszenia hałasu, aby przegub robota poruszał się bardziej elastycznie.

 

W oparciu o rozwój i badanie technologii materiałów odpornych na ścieranie, technik optymalizacji przetwarzania, technologii smarowania, techniki pakowania, technologii testowania żywotności i mechanizmu przekładni, ZHAOWEI opracowuje i produkuje przekładnie przegubowe mikro robotów w celu poprawy wydajności inteligentnego robota, w tym percepcji i identyfikacji, mechanizm i transmisja, sterowanie i interakcja itp. Precyzyjne roboty przyjmują motoreduktorz przekładnią planetarną, której parametry można dostosować (średnica: 3,4 mm-38 mm, moc: 0,01-40 W, prędkość wyjściowa: 5-2000 obr./min, przełożenie: 5-1500, wyjściowy moment obrotowy: 1,0 gf.cm -50 kgf.cm).Napięcie, prędkość i moment obrotowy przekładni przegubowej robota są generalnie określane zgodnie z potrzebami klienta.

 

Wraz z zaproponowaną przez Niemcy koncepcją „Przemysłu 4.0” i rozwojem technologii 5G, przemysł wytwórczy stopniowo przesunął się z tradycyjnego przemysłu pracochłonnego do przemysłu wymagającego dużej technologii.Inteligentna produkcja ma obiecującą przyszłość, która wpływa również na rozwój robotyki.Ponieważ wymagania technologii transmisji robotów są bardziej wyrafinowane, ZHAOWEI zapewni usługi dostosowane do potrzeb różnych klientów.