Parametry silnika robota psa
November 29, 2021
Silnik psa robota to mikroprzekładnia z silnikiem przekładniowym używana do inteligentnego napędu przegubowego robota.Główna konstrukcja przekładni składa się z silnika napędowego (mikrosilnika) i przekładni (reduktora).Silnik stawu psa robota może prowadzić psa robota do adaptacyjnego chodzenia.Umożliwia psu robota wspinanie się po zboczach i chodzenie po żwirowej ścieżce.Poruszanie się do przodu, do tyłu, w górę, w dół, podczas chodzenia po nierównym tarasie można regulować kąt odchylenia, pochylenia i kąta przechyłu.Tego rodzaju parametry techniczne należy dostosować, takie jak moc wyjściowa, wyjściowy moment obrotowy, hałas, precyzja, tryb skrzyni biegów, wydajność silnika napędowego.ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd zobowiązuje się do świadczenia kompleksowej usługi dostosowywania.
Parametry silnika psa robota:
| Materiał | Metal |
|---|---|
| Średnica zewnętrzna | 24mm |
| Temperatura robocza | -20 ℃ ~ + 100 ℃ |
| Kierunek rotacji | cw&ccw |
| Luz przekładni | ≤3 ° |
| Napięcie (opcjonalnie) | 3V~24V |
| Łożysko | Łożysko porowate/łożysko toczne |
| Prędkość wejściowa | ≤15000 obr/min |
| luz osiowy | ≤0,3 mm / ≤ 0,2 mm |
| Aktualny | 300mA maks |
| Obciążenie promieniowe na wale wyjściowym | ≤120N/≤170N |
| Silniki (opcjonalnie) | Silnik krokowy/DC |
Dostosowywanie
Nazwa Projektu: Wspólny silnik robota
Tło projektu:W interakcji i komunikacji szybkiego reagowania, silnik prądu stałego z przekładnią jest używany do napędzania przegubów robota, co wymaga dużego stosunku mocy do masy i momentu obrotowego do bezwładności, wysokiego początkowego momentu obrotowego, małej bezwładności i szeroki i płynny zakres regulacji prędkości.W szczególności chwytak robota powinien wykorzystywać silnik robota o małej objętości i masie oraz dużej zdolności przeciążeniowej w krótkim czasie.
Osiągnięcie: Robot jest połączony z serwosilnikiem planetarnym ZHAOWEI, który może znacznie poprawić jakość i wydajność robota.Motoreduktor prądu stałego do robota ma dwustopniową, trzystopniową i czterostopniową zmianę przekładni.Współczynnik redukcji, prędkość wejściową i moment obrotowy skrzyni biegów można regulować zgodnie z wymaganiami projektowymi silnika robota.