Serwosilniki do obracania głowicą robota

System napędowy do obrotu głowy robota sprawia, że ​​głowa robota porusza się bardziej inteligentnie, np. kiwanie głową, potrząsanie głową, pochylanie głowy, patrzenie w dół i patrzenie w górę itp. Dzięki temu zachowanie robota i komunikacja z ludźmi są bardziej naturalne, co przyczynia się do interaktywne doświadczenie.

Zapotrzebowanie na napęd dla obrotu głowicy robota

Wraz z rozwojem AI, ciesząc się wygodą jaką dają roboty, pojawiają się też pewne problemy.Struktura głowicy robota nie ma funkcji patrzenia w dół/w górę i obracania się, a wyraz twarzy jest nudny, co powoduje złe wrażenia z obsługi.Biorąc za przykład roboty edukacyjne, roboty usługowe na rynku zazwyczaj dodają ekran do głowy robota, aby wyświetlić oczy robota w animowanej formie, aby wzbogacić ekspresję robota.Użyj urządzenia do obracania głowy, aby zrealizować poziomą rotację i potrząsanie głową, ale większość tych robotów ma słabą elastyczność w obrocie głowy, a sterowanie jest skomplikowane, a koszt jest wysoki.

Proste systemy napędowe do obracania głowicą robota

Proste urządzenia do obracania głowy robota, w tym urządzenia do potrząsania głową i patrzenia w dół/w górę.Bez względu na rodzaj działania robota, można je zrealizować dzięki mocy przekazywanej przez zębatkę i zębnik.Głowica robota przymocowana do pionowego koła zębatego stożkowego ma dwa stopnie swobody: obraca się wokół osi pionowej (sterowana prawymsilnik krokowy) i obraca się wokół osi poziomej (sterowane dwoma silnikami krokowymi).Ich kierunek i prędkość muszą być takie same.Jest to mechanizm kulisty (osie wszystkich pięciu przegubów obrotowych są równoległe), a oba silniki są uziemione.

Serwosilniki do obrotu głowicy robota

Inteligentny obrót głowicy robota może być również napędzany przez serwomotor, aby uzyskać obrót w prawo i w lewo.Silnik serwo jest tutaj również jednym rodzajem mikrosilnika zębatego.Konstrukcja serwosilnika jest stosunkowo prosta.Ogólnie rzecz biorąc, składa się z małego silnika prądu stałego, zestawu kół zębatych zwalniających, potencjometru (podłączonego do motoreduktora w celu pełnienia funkcji czujnika położenia) i płytki sterującej.

Świetne rozpraszanie ciepła

Silnik jest potrzebny do napędzania obrotu głowicy robota.Silnik napędowy wytwarza pewną ilość ciepła podczas procesu jazdy.Jeśli ciepło nie może zostać odprowadzone na czas, wpłynie to na działanie płytki drukowanej wewnątrz korpusu robota i wpłynie na żywotność robota.System napędu serwomotoru ZHAOWEI może być przystosowany do inteligentnego obracania głowicy robota.Dostępne są 2-stopniowe, 3-stopniowe i 4-stopniowe dostosowanie do potrzeb klienta.Można również regulować współczynnik redukcji, prędkość wejściową i moment obrotowy, dzięki czemu głowica robota może naśladować ludzi, aby obracać głowicę i poprawiać żywotność robota.

Testy awarii serwomotorów do głowicy robota

Niezawodność i stabilność produktu jest ważnym wskaźnikiem oceny poziomu technicznego produktu.Aby dokładnie analizować, oceniać i weryfikować działanie produktu, ZHAOWEI buduje różnorodne laboratoria, które obejmują komorę do testowania w wysokiej/niskiej temperaturze, urządzenie do testowania drgań 3D, komorę do testowania szoków termicznych, komorę do testowania deszczu i oprysku, deszcz i spray komora testowa i tak dalej.

Trend w branży

Jeśli robot potrafi wykonywać podstawowe ruchy głowy i twarzy, takie jak mruganie, otwieranie ust, kiwanie głową, potrząsanie głową itp., łatwiej będzie zyskać większą popularność.W dzisiejszych czasach zastosowanie serwosilnika robota staje się coraz bardziej rozległe.Zapotrzebowanie na reduktory robotów usługowych wynika głównie z dwóch aspektów obejmujących małe roboty (głównie roboty rozrywkowe i edukacyjne) oraz roboty duże (asystenci rodziny, roboty współpracujące).Małe roboty wymagają motoreduktorów o mniejszych rozmiarach, wysokiej niezawodności, mechanizmie sprzęgłowym, wysokim stosunku ceny do wydajności i odpowiednim małym module przekładni.Jeśli chodzi o motoreduktory do dużych robotów usługowych, przekładnie i silniki są zaprojektowane jako całość z małym luzem, wysoką gęstością mocy, długą żywotnością, odpornością na uderzenia itp. ZHAOWEI zdecydowanie nalega na pomoc producentom robotów w skompletowaniu inteligentnych i technologicznych robotów z racji mikroprzekładni napędowych.