Układy napędowe serwomotorów do robotów kodujących

June 28, 2021

Układy napędowe serwomotorów do robotów kodujących

Roboty kodujące stawiają wyższe wymagania dotyczące żywotności mikroprzekładni i są bardziej wrażliwe na hałas.Ze względu na ograniczenie szerokości zębów, koła zębate śrubowe wykazują niewielką poprawę hałasu.Dlatego tak ważne jest położenie nacisku na optymalizację parametrów przekładni oraz dodanie mechanizmu sprzęgła w mikroprzekładni.Gdy maszyna upada, a mikroprzekładnia zostanie uderzona przez zewnętrzne uderzenie, koła zębate mogą być chronione.Systemy napędowe ZHAOWEI serwosilników do kodowania robotów mogą realizować duże przełożenie na małej przestrzeni, aby zakończyć konwersję wału napędowego z sześcioma stopniami swobody (6DoF) i rozsądnie zaaranżować przestrzeń skrzyni biegów.

 

Powszechne mechanizmy napędu silnikowego w robotach kodujących
Mechanizm napędowy robotów kodujących jest podzielony na tryb napędu obrotowego i tryb napędu liniowego.Ze względu na zalety mocnej osi obrotu, niskiego tarcia i dobrej niezawodności, w projekcie konstrukcyjnym należy w jak największym stopniu przyjąć tryb napędu obrotowego.Jednak w połączeniu mechanizmu kroczącego rozszerzenie połączenia całkowicie opiera się na trybie napędu obrotowego, który ma następujące wady:

 

1. Chociaż ruch obrotowy można przekształcić w ruch liniowy, przyspieszenia rozszerzania się stawu nie można zignorować w szybkim ruchu, który może powodować głośny hałas;
2. Aby zwiększyć elastyczność wyboru lokalizacji, należy dodać liniowy system napędowy, który jest nieporęczny i złożony.


Mechanizm napędu przekładni kierowniczej ZHAOWEI do kodowania robotów
Przekładnia wyjściowa przekładni znajdującej się wewnątrz przekładni kierowniczej robota kodującego jest połączona z potencjometrem tworząc czujnik położenia, dzięki czemu kąt obrotu przekładni kierowniczej będzie zależny od kąta obrotu potencjometru.Wiążąc potencjometr ze sprzęgłem wyjściowym przekładni, można sterować przełożeniem przekładni, aby zrealizować obrót przekładni kierowniczej z większym zakresem, zmniejszając błąd, który wzrasta wraz z kątem obrotu.Małe koła zębate nie mają siły osiowej, więc zębnik zazębienia nie jest wrażliwy na błąd osiowy.Biorąc pod uwagę, że przekładnia planetarna może osiągnąć duże przełożenie na małej przestrzeni, ZHAOWEI przyjmuje 38 mmprzekładnia planetarnado sterowania napędem obrotowym robota kodującego i przyjmuje plastikową przekładnię 28 mm do sterowania jego ruchem liniowym.Obaj konstruują układ napędowy przekładni kierowniczej do przegubów robotów kodujących, który może zaspokoić potrzeby inteligentnej przekładni w zakresie rozszerzania i ruchu przegubów oraz poprawiać różnorodność i stabilność ruchu przekładni kierowniczej.


Jak włączyć edukacyjną funkcję kodowania robotów za pomocą systemu napędu serwomotoru ZHAOWEI?


We wczesnej fazie współpracy z klientami klienci zaproponowali robotowi kodującemu wysokie wymagania dotyczące rozmiaru wewnętrznej skrzyni biegów i wydajności operacyjnej.Poza tym, biorąc pod uwagę sprzedaż rynkową, należy osiągnąć wysoki stosunek wydajności do ceny.Wszystko to stanowi ogromne wyzwanie dla ZHAOWEI w zakresie projektowania i produkcji.

 

Po wielokrotnych testach uwierzytelniających, motoreduktor ZHAOWEI w końcu osiągnął strukturę mikro przekładni kierowniczej o wysokim momencie obrotowym, której moduły przekładni planetarnych można rozwinąć do M=0,05, z przestrzenią między zębami mniejszą niż włos.Przekładnia kierownicza ze wspomaganiem ZHAOWEI przechodzi różne testy debugowania pod kątem wydajności: może wytrzymać wibracje, uderzenia oraz wysoką i niską temperaturę;Niskie zakłócenia elektromagnetyczne i testy niskiego poziomu hałasu przyczyniają się do cech produktu, takich jak niski poziom hałasu, niskie zużycie energii i długa żywotność. .Z enkoderem czujnika kąta robotów wsystem mikro transmisji, ZHAOWEI pomaga serwonapędowi robota kodującego w realizacji sześciu stopni swobody sterowania dla działań.Można to zastosować do czujnika kąta i przekładni zębatej robota kodującego, co poprawia jego wspólną kontrolę pod kątem elastycznego obrotu i ruchu.

 

Test do niepowodzenia: przekładnia serwomotoru do robotów kodujących
Niezawodność i stabilność produktu to kompleksowy wskaźnik oceny poziomu technicznego produktu.Aby analizować, oceniać, weryfikować i poprawiać niezawodność produktu, niezbędne jest uzyskanie wiarygodnych danych o montażu i komponentach na podstawie nieudanych przypadków testowych.Założyliśmy laboratorium modułu transmisyjnego, które posiada wielofunkcyjny sprzęt eksperymentalny, taki jak wibrator, inkubator o stałej temperaturze i wilgotności, komora szoku termicznego, komora testowa na deszcz, maszyna do badania mgły solnej, pomieszczenie akustyczne i tak dalej.

 

Przyszłe trendy
W ostatnich latach różne szkoły i firmy zwiększyły inwestycje w badania nad sztuczną inteligencją (AI).Coraz szerzej stosowane są przekładnie sterujące robotów.Tym samym należy osiągnąć wyższe wymagania w zakresie projektowania konstrukcji i przestrzeni.Oprócz zwiększenia niezawodności, ważne jest zmniejszenie kosztów całkowitych i zwrócenie uwagi na cechy charakteryzujące dużą sztywność skrętną, małe wibracje, dużą odporność na uderzenia, wysoką nośność i kompaktowy rozmiar, lepiej spełniający sześć stopni swobody wymaganych przez transmisja robotów.W ZHAOWEI dostępne są zarówno typy standardowe, jak i konfigurowalne.Aby uzyskać usługi dostosowywania, skontaktuj się z działem sprzedaży online, inżynierami lub technikami.

 

Aby zaspokoić stale zmieniające się potrzeby rynku, ZHAOWEI może dostarczyć różnorodne inteligentne skrzynie biegów dostosowane do potrzeb klienta, od badań i rozwoju, projektowania, produkcji po eksperymentalne testy.ZHAOWEI zdecydowanie stara się pomóc w realizacji inteligentnego i zaawansowanego technologicznie celu przez mikrosystem napędowy dla inteligentnych robotów.